En 1969, Mercedes realizo el proyecto C111, un proyecto utilizado por la marca para el desarrollo de nuevas tecnologías. La compañía buscaba producir un motor rotativo, así que instalo un motor rotativo Wankel en el C111 que desarrollaba 280 Cv. con una velocidad máxima de 250 Km/h.

El C111 II fue presentado al público en el Salón de Ginebra en Marzo de 1970, con gran éxito. El nuevo C111 poseia un motor de cuatro rotores, en lugar de tres como el modelo original, dando 350 Cv. y alcanzando los 290 Km/h. La suspensión fue adaptada a unos neumáticos más anchos. Otra mejora fue su carrocería, realizada en plástico, lo que no sólo consiguió reducir el peso sino también incrementar la aerodinámica. Sin embargo el motor Wankel, tenía demasiado consumo y demasiadas emisiones, así que cualquier esperanza de producir el C111 se vio truncada por la crisis del petróleo y la exigente legislación sobre emisiones en algunos países.